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A Geometric Algebra Invitation to Space-Time Physics, Robotics and Molecular Geometry
Carlile Lavor, Sebastià Xambó-Descamps, Isiah Zaplana
69,95 €
+ 139 points
Description
This book offers a gentle introduction to key elements of Geometric Algebra, along with their applications in Physics, Robotics and Molecular Geometry. Major applications covered are the physics of space-time, including Maxwell electromagnetism and the Dirac equation; robotics, including formulations for the forward and inverse kinematics and an overview of the singularity problem for serial robots; and molecular geometry, with 3D-protein structure calculations using NMR data. The book is primarily intended for graduate students and advanced undergraduates in related fields, but can also benefit professionals in search of a pedagogical presentation of these subjects.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 128
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9783319906645
- Date de parution :
- 20-07-18
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 204 g
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