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A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics
Francois Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart
75,45 €
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Description
Addresses the problem of geometric registration and the classical Iterative Closest Point (ICP) algorithm. Though commonly used in several research fields, the focus here is on mobile robotics in which point clouds need to be registered. Even with this narrowed focus, the problem is still complex and multiple-faceted.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 122
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781680830248
- Date de parution :
- 27-05-15
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 234 mm x 218 mm
- Poids :
- 202 g
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