A Review of Point Cloud Registration Algorithms for Mobile Robotics | Francois Pomerleau, Francis Colas, Roland Siegwart | Électronique | 9781680830248 | Librairie Club

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Description

Addresses the problem of geometric registration and the classical Iterative Closest Point (ICP) algorithm. Though commonly used in several research fields, the focus here is on mobile robotics in which point clouds need to be registered. Even with this narrowed focus, the problem is still complex and multiple-faceted.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :

Editeur:

Contenu

Nombre de pages :: 122

Collection :

Caractéristiques

EAN:: 9781680830248

Date de parution :: 27-05-15

Format:: Livre broché

Dimensions :: 234 mm x 218 mm

Poids :: 202 g

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