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Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems

Lin Zhao, Jinpeng Yu
Livre broché | Anglais | Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identi
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Description

Adaptive Backstepping Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems: Command Filtered Backstepping offers a new design solution for students, researchers, and engineers working on distributed cooperative control problems for nonlinear multi-agent systems. The book is structured around six key topics, focusing on command filtered backstepping-based distributed adaptive consensus control. By combining command filtered backstepping techniques with adaptive control, fuzzy logic systems, neural networks, and other control approaches, the book investigates and proposes control schemes for the consensus control problem of nonlinear multi-agent systems. Readers will gain a comprehensive understanding of consensus control based on adaptive command filtered backstepping technology.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Lin ZhaoJinpeng Yu
Editeur:
Academic Press

Contenu

Nombre de pages :
450
Langue:
Anglais
Collection :
Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identi

Caractéristiques

EAN:
9780443416446
Date de parution :
01-12-25
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
152 mm x 229 mm
Poids :
449 g
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