Ce texte très ancien du fondateur du système du Yoga expose, dans un langage très concis, les règles, conditions et phases différentes de cette discipline spirituelle qui aboutit à la méditation la plus haute. Plutôt qu'une traduction littérale, W.Q. Judge a préféré présenter une interprétation de la pensée de Patañjali et rendre ainsi cet enseignement traditionnel plus accessible, en y ajoutant d'ailleurs d'utiles notes explicatives, et une longue préface particulièrement instructive.
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