Description

Untersuchungen iiber die Einsatzmoglichkeiten hydraulischer Folgeregelsysteme beim Unrundkopieren haben gezeigt, daB die Stabilitatsgrenzen der Systeme nicht nur durch die stationaren Kennwerte der Geschwindigkeitsverstarkung Co und der Kraftverstarkung Eo bestimmt werden. Mit zunehmender dynamischer Be- las tung macht sich in weit starker em MaBe der EinfluB der auf das Steuerelement wirkenden Reaktionskriifte der Olstromung bemerkbar. Auf die entstabilisierende Wirkung dieser Stromungskrafte wurde schon durch LEE, BLACKBURN [1] und N. CLARK [2] hingewiesen. Bisher sind jedoch fiir rein hydraulische Systeme kaum wirksame MaBnahmen zur Dampfung des Folgeregelkreises bekanntge- worden. V orschlage dieser Art beziehen sich aIle auf die Kompcnsation der statio- naren Reaktionskrafte. Von LEE und BLACKBURN wird z. B. cine Umlenkung der Olstromung in der Weise vorgeschlagen, daB cine negative Strahlkomponente er- zeugt wird. N. CLARK erreicht einen Abbau der stationaren Reaktionskriifte durch die Ausbildung von Differenzflachen am Steuerkolben und Drosselung des - stromes hinter den Ausstromkanten. Beiden MaBnahmen haften aber erheblich fertiguGgstechnische und verfahrensmaSige Mangel an. So muB z. B. bei Drosse- lung des Olriicklaufes neben dem Abbau der Reaktionskrafte eine erhebliche Minderung der Geschwindigkeitsverstarkung in Kauf genommen werden. Wegen der relativ hohen Arbeitsgeschwindigkeit beim Unrundkopieren sind jedoch groBe Geschwindigkeitsverstarkungen erwiinscht, urn den beim Kopierdrehen auftreten- den Geschwindigkeitsfehler klein zu halten. Die Forderungen nach einer mog- lichst hohen dynamischen Stabilitat bei gleichzeitig groBer Systemverstarkung widersprechen sich also. Es muB nach anderen Moglichkeiten gesucht werden, diese Forderungen weitgehend zu realisieren. Eine geeignete MaBnahme ergibt sich in der Ausnutzung der dampfend wirkenden dynamischen Reaktionskriifte.