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Continuous Verification and Safe Localization in Semantic High Definition Maps for Automated Driving
Jan-Hendrik Pauls
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
47,45 €
+ 94 points
Description
This work proposes a system for direct localization in HD planning maps and their continuous verification far ahead of the vehicle using only on-board sensors and processing, offering a new level of reliability for semantic HD maps. By detecting map elements with human-like accuracy in up to 180 m distance and achieving globally probabilistically optimal data association in real time, it achieves a localization accuracy of about 2 cm and 0.02° even in outdated maps.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731514510
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 630 g
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