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Control of Robot Manipulators in Joint Space
Rafael Kelly, Victor Santibáñez Davila, Julio Antonio Loría Perez
106,95 €
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Description
This complete textbook addresses robot control in depth, treating a range of model-based controllers in detail: proportional derivative; proportional integral derivative; computed torque and some adaptive variants. Other areas of study important to robotics, such as kinematics, receive attention within the case studies, based around a 2-degrees-of-freedom planar articulated arm used throughout to test the controllers under examination by experimentation. Auxiliary resources are available in the form of pdf projector presentations and a pdf solutions manual.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 426
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781852339944
- Date de parution :
- 27-06-05
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 157 mm x 237 mm
- Poids :
- 780 g
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