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Control Theory of Non-Linear Mechanical Systems

A Passivity-Based and Circuit-Theoretic Approach

Suguru Arimoto
Livre relié | Anglais | Oxford Engineering Science | n° 49
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Description

Robot arms are found in almost every modern manufacturing plant in the world, but their limited dexterity creates problems for their efficient control. Understanding these problems in advance is vital in robotic design. This book concerns itself with the theory and practice of these control problems. It will be of great interest to all robotic researchers and engineers.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
290
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 49

Caractéristiques

EAN:
9780198562917
Date de parution :
05-12-96
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
163 mm x 243 mm
Poids :
684 g
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