Description

Contrôle-commande dans les systèmes complexes se focalise sur l'analyse de la stabilité et la synthèse des lois de commande. Il part d'exemples de réalisations industrielles qui utilisent les commandes PFC, IMC, logique floue ou multimodèle pour illustrer la théorie et la pratique (systèmes cryogéniques, thermiques, mécaniques, à gaz, etc.). Cet ouvrage présente de nombreuses applications industrielles originales faisant appel aux outils informatiques, en intégrant, dès la conception, les problématiques de l'interface homme-machine ou de l'implémentation temps-réel. Ces contraintes relèvent de l'ordre de l'informatique distribuée associée à l'automatique. Il s'agit, par exemple, de problèmes liés à l'implémentation d'algorithmes à l'aide d'un PC embarqué limité par la vitesse de son horloge, à la mesure du vecteur d'observation du système ou au partage du temps de cycle entre le calcul et l'acquisition des mesures.