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Deterministic Sampling for Nonlinear Dynamic State Estimation

Dissertationsschrift

Igor Gilitschenski
Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 18
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Description

The goal of this work is improving existing and suggesting novel filtering algorithms for nonlinear dynamic state estimation. Nonlinearity is considered in two ways: First, propagation is improved by proposing novel methods for approximating continuous probability distributions by discrete distributions defined on the same continuous domain. Second, nonlinear underlying domains are considered by proposing novel filters that inherently take the underlying geometry of these domains into account.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Igor Gilitschenski
Editeur:
KIT Scientific Publishing

Contenu

Nombre de pages :
200
Langue:
Anglais
Collection :
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
Tome:
n° 18

Caractéristiques

EAN:
9783731504733
Format:
Livre broché
Dimensions :
148 mm x 10 mm
Poids :
375 g
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