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Description
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 274
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 17
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731503828
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 14 mm
- Poids :
- 470 g
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