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Distributed Localization and Formation Control of Multi-Agent Systems with Local Sensing Information
Yunkai LV, Huaicheng Yan, Hao Zhang, Meng Wang, Zhichen Li
Livre relié | Anglais
213,95 €
+ 427 points
Description
This book mainly focuses on the key technologies and important issues related to localization estimation and formation control for networked multi-agent systems. Chapter 1 introduces the concepts of multi-agent systems, fundamental issues in localization and formation, research progress both at home and abroad, and the theory of system stability. Chapters 2-8 present research results on distributed localization estimation under conditions such as random deployment, non-ideal channels, random noise, varying-trajectory length, sensor multiplicative failure, and local bearing measurement. Chapter 9 focuses on integrated research progress in localization estimation and formation control for multi-agent systems under local perception conditions. The book demonstrates the effectiveness and superiority of the theoretical methods through simulation and physical examples.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 195
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9789819660148
- Date de parution :
- 03-07-25
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 163 mm x 241 mm
- Poids :
- 512 g
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