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Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
Paramanand Vivekanand Nandihal, Ashish Mohan, Subir Kumar Saha
153,95 €
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Format
Description
This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 279
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 100
Caractéristiques
- EAN:
- 9789811627972
- Date de parution :
- 29-11-21
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 594 g
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