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Format
Description
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 252
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 62
Caractéristiques
- EAN:
- 9789400750050
- Date de parution :
- 14-12-12
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 155 mm x 231 mm
- Poids :
- 657 g
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