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Format
Description
This book addresses dynamic modelling methodology and analyses of tree-type robotic systems, using kinematic modules and corresponding Decoupled Natural Orthogonal Complements, multiple-degrees-of-freedom-joints, recursive dynamics algorithms, and more.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 252
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 62
Caractéristiques
- EAN:
- 9789401782050
- Date de parution :
- 29-01-15
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 371 g
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