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Description
Presents a holistic, energy-based view of robotic systems. The book examines the relevance of such energy considerations to robotics. Using the theory of Port-Hamiltonian Systems as a fundamental basis, it provides examples pertaining to energy measurement, passivity and safety.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 86
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781680833126
- Date de parution :
- 17-10-17
- Format:
- Livre broché
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