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Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control

Theory and Applications

Dawei Shi, Yuan Huang, Junzheng Wang, Ling Shi
Livre broché | Anglais | Studies in Systems, Decision and Control | n° 356
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Description

Introduction.- Discrete-time extended state observer.- Event-triggered extended state observer design.- Event-triggered active disturbance rejection control.- Dealing with unmatched uncertainties.- Extension to event-triggered high-gain control.- Application to DC motor control.- Application to attitude control of a rigid spacecraft.- Event-triggered adaptive disturbance rejection for artificial pancreas.- Summary and Future work.- Review of stability analysis.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
228
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 356

Caractéristiques

EAN:
9789811602955
Date de parution :
17-03-22
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
353 g
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