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Extracting Depth Information from Stereo Vision System
Using a Correlation and a Feature Based Methods
Mahmoud Abdelhamid, Mohammed Omar
Livre broché | Anglais
48,45 €
+ 96 points
Description
Stereo vision systems are constructed to mimic the way human see objects in the 3D space while getting a sense of their depth. 3D imaging is playing bigger role in creating the interface between machines and their surroundings and users. Current work presents a modified algorithm to extract depth information from stereo vision acquisitions using a correlation and a feature based approaches. The main implementation of the proposed method is in the area of autonomous Pick and Place, using a robotic manipulator.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 108
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783659251252
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 150 mm x 220 mm
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