Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien | Christian Schmidt | Technique | 9783731501985 | Librairie Club

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Description

Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschließend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :

Editeur:

Contenu

Nombre de pages :: 172

Langue:: Allemand

Collection :

Tome:: n° 30

Caractéristiques

EAN:: 9783731501985

Date de parution :: 03-09-14

Format:: Livre broché

Format numérique:: Trade paperback (VS)

Dimensions :: 148 mm x 210 mm

Poids :: 213 g

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