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  7. Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators

Fractional Modeling and Controller Design of Robotic Manipulators

With Hardware Validation

Abhaya Pal Singh, Dipankar Deb, Himanshu Agrawal, Valentina E Balas
Livre broché | Anglais | Intelligent Systems Reference Library | n° 194
244,45 €
+ 488 points
Format
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Description

Introduction.- Fractional Modeling of Robotic Systems.- FOPID Controller design for IO Model of Robotic Systems.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Abhaya Pal SinghDipankar DebHimanshu AgrawalValentina E Balas
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
138
Langue:
Anglais
Collection :
Intelligent Systems Reference Library
Tome:
n° 194

Caractéristiques

EAN:
9783030582494
Date de parution :
16-10-21
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
226 g
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