•  Retrait en 2 heures
  •  Assortiment impressionnant
  •  Paiement sécurisé
  •  Toujours un magasin près de chez vous
  •  Retrait gratuit dans votre magasin Club
  •  7.000.0000 titres dans notre catalogue
  •  Payer en toute sécurité
  •  Toujours un magasin près de chez vous

Livres

Papeterie

Jeux

Cadeaux

Tous les produits

Ebooks

Carte cadeau Club

Promotions

  1. Accueil
  2. Livres
  3. Savoirs
  4. Informatique
  5. Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung

Genauigkeitsuntersuchung von binokularen Normalenvektoren für die Umfeldwahrnehmung

Dissertationsschrift

Hannes Harms
Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 36
42,45 €
+ 84 points
Livraison sous 1 à 4 semaines
Passer une commande en un clic
Payer en toute sécurité
Livraison en Belgique: 3,99 €
Livraison en magasin gratuite

Description

In der vorliegenden Arbeit wird eine Genauigkeitsuntersuchung von Normalenvektoren aus binokularen Kamerasystemen vorgestellt, die eine Modellierung der Orientierungsunsicherheit der Normalenvektoren aus wenigen Parametern ermöglicht. Die Ergebnisse der Genauigkeitsuntersuchung werden verwendet, um zwei Methoden zur Umfelderfassung aus Orientierungsinformationen auszulegen: eine Freibereichsschätzung für Fahrzeuge sowie eine Treppendetektion für Menschen mit eingeschränkter Sehfähigkeit. The presented work introduces an accuracy analysis of normal vectors from binocular camera systems, which allows to model the surface orientation uncertainties by considering few parameters. The results of the accuracy analysis are used to design two methods for environment perception: a free space estimation for vehicles as well as the staircase detection for visually impaired persons.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Hannes Harms
Editeur:
KIT Scientific Publishing

Contenu

Nombre de pages :
140
Langue:
Allemand
Collection :
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Tome:
n° 36

Caractéristiques

EAN:
9783731506287
Format:
Livre broché
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
270 g
Librairie Club

Seulement chez Librairie Club

+ 84 points sur votre carte client de Librairie Club
CADEAU

Ticket de cinéma offert

à l'achat d'un Bongo à partir de 39 €
Profitez de cette offre
CADEAU
Ticket de cinéma offert
CONCOURS

Uniquement dans nos magasins : gagnez un voyage à Prague

à l'achat du nouveau Dan Brown
Commander
CONCOURS
Gagnez un voyage à Prague
RÉDUCTION

50% de réduction

sur une sélection de papeterie
Tous les produits participants
RÉDUCTION
50% de réduction sur une sélection de papeterie
Standaard Boekhandel

Les avis

Nous publions uniquement les avis qui respectent les conditions requises. Consultez nos conditions pour les avis.