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Geometric Methods in Robotics and Mechanism Research
Theory and Applications
Yunjiang Lou, Zexiang Li, Lou Yunjiang
Livre broché | Anglais
77,95 €
+ 155 points
Description
This book presents the most recent research advances in the theory, design, and application of robotics and mechanisms. The topics cover Lie group theory based, screw theory based, and set theory based methods in type synthesis, kinematic and static analysis, and design of robotic mechanisms, especially parallel mechanisms. Innovative designs of parallel mechanism are obtained for pick and place applications, nano-manipulation, and surgical robots. The results should interest researchers, teachers, and students, in fields of engineering and mathematics related to robot theory, design, and application.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 208
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783843376174
- Date de parution :
- 16-06-11
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 152 mm x 229 mm
- Poids :
- 312 g
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