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Global Formulations of Lagrangian and Hamiltonian Dynamics on Manifolds
A Geometric Approach to Modeling and Analysis
Taeyoung Lee, Melvin Leok, N Harris McClamroch
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Description
Accessible to a broad audience of scientists and engineers
Non-trivial applications worked out in detail, allowing reader to easily apply techniques to real-world problems
Includes exercises at the end of every chapter
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Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 539
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9783319569512
- Date de parution :
- 24-08-2017
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 784 g
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