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Haptic Guidance for Extended Range Telepresence

Dissertationsschrift

Antonia Pérez Arias
Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 12
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Description

A novel navigation assistance for extended range telepresence is presented. The haptic information from the target environment is augmented with guidance commands to assist the user in reaching desired goals in the arbitrarily large target environment from the spatially restricted user environment. Furthermore, a semi-mobile haptic interface was developed, one whose lightweight design and setup configuration atop the user provide for an absolutely safe operation and high force display quality.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Antonia Pérez Arias
Editeur:
Karlsruher Institut Fur Technologie

Contenu

Nombre de pages :
224
Langue:
Anglais
Collection :
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
Tome:
n° 12

Caractéristiques

EAN:
9783731500353
Date de parution :
22-05-14
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
272 g
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