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Depuis plus de soixante-dix ans maintenant une vive controverse oppose ceux qui créditent le physicien Albert Einstein de la paternité de la théorie de la relativité restreinte à ceux qui estiment que c’est le mathématicien français Henri Poincaré qui en est l’auteur. Après avoir présenté de manière accessible au grand public le contexte historique et les fondements de cette théorie, l’antériorité des contributions de Poincaré sera établie de façon indiscutable. On se posera alors la question suivante à laquelle il est impératif de répondre si l’on souhaite mettre un terme à cette controverse qui n’a que trop duré : pourquoi Poincaré n’a-t-il alors pas revendiqué la paternité de la théorie de la relativité restreinte ? Cet ouvrage apporte une réponse à cette question ainsi qu’à beaucoup d’autres en donnant à cette histoire de la relativité un récit plus cohérent, plus proche de la réalité des faits et explique finalement pourquoi on ne peut faire de Poincaré le père de la relativité malgré lui.