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Integral Sliding Mode Formation Control of Uncertain Mobile Robots
Dianwei Qian
Livre broché | Anglais
58,45 €
+ 116 points
Description
This book focuses on the mathematical and computational aspects of integral sliding mode control and multiple robots with uncertainties. The contents are usable in a wide variety of scientific and engineering disciplines. These contents are organized into six chapters. Chapter 1 starts with a brief historical overview of the formation problems of multiple robots. Chapter 2 presents the mathematical model of the leader-follower-based formation problem for multiple robot systems in the presence of uncertainties. Chapter 3 introduces the methodology of sliding mode. Chapter 4 presents the integral sliding mode control for the formation problem. Chapter 5 extends the compensator design of uncertainties for multiple robots. Chapter 6 summarizes some of the further extensions not captured within this book. The book can be used for teaching a graduate-level special-topics course in sliding mode control and robotics.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 84
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9783659633362
- Date de parution :
- 07-11-14
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 152 mm x 229 mm
- Poids :
- 136 g
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