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Intelligent Autonomous Robotics: A Robot Soccer Case Study

A Robot Soccer Case Study

Peter Stone
Livre broché | Anglais | Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning | n° 1
57,45 €
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Description

Robotics technology has recently advanced to the point of being widely accessible for relatively low-budget research, as well as for graduate, undergraduate, and even secondary and primary school education. This lecture provides an example of how to productively use a cutting-edge advanced robotics platform for education and research by providing a detailed case study with the Sony AIBO robot, a vision-based legged robot. The case study used for this lecture is the UT Austin Villa RoboCup Four-Legged Team. This lecture describes both the development process and the technical details of its end result. The main contributions of this lecture are (i) a roadmap for new classes and research groups interested in intelligent autonomous robotics who are starting from scratch with a new robot, and (ii) documentation of the algorithms behind our own approach on the AIBOs with the goal of making them accessible for use on other vision-based and/or legged robot platforms.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Peter Stone
Editeur:
Morgan & Claypool

Contenu

Nombre de pages :
153
Langue:
Anglais
Collection :
Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning
Tome:
n° 1

Caractéristiques

EAN:
9781598291261
Date de parution :
01-08-07
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
193 mm x 234 mm
Poids :
308 g
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