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Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots

Dissertationsschrift

Mirko Wächter
Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Humanoid Robotics | n° 3
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Description

Equipping robots with complex capabilities still requires a great amount of effort. In this work, a novel approach is proposed to understand, to represent and to execute object manipulation tasks learned from observation by combining methods of data analysis, graphical modeling and artificial intelligence. Employing this approach enables robots to reason about how to solve tasks in dynamic environments and to adapt to unseen situations.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
258
Langue:
Anglais
Collection :
Tome:
n° 3

Caractéristiques

EAN:
9783731507499
Format:
Livre broché
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
480 g
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