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Arnaut-Guilhem de Marsan, troubadour oublié, seigneur de Roquefort, co-seigneur de Marsan avec les vicomtes, contemporain et proche de la duchesse Aliénor d’Aquitaine à la cour de Poitiers, dans les années 1168-1173, est l’auteur de l’Ensenhamen, poème de 628 vers, sorte de guide du parfait chevalier, dans lequel il fait figure de précurseur de la courtoisie. C’est également un homme d’action, il escorte la reine Aliénor pour le mariage en Espagne de sa fille. Il est aux côtés de Richard Cœur de Lion lors de l’écrasement de la rébellion du vicomte de Dax. Outre une nombreuse descendance, on retrouve sa trace dans le blason familial losangé d’or et de gueules toujours présent sur les armoiries de nombreuses villes, dans plusieurs églises et châteaux de Gascogne. C’est à une plongée dans le temps que nous sommes conviés, à l’époque de l’amour courtois, ou comment s’invente le concept de guide pratique qui, dix siècles plus tard, conserve toujours la même utilité... A la fois intéressant au point de vue historique, littéraire et linguistique, cet ouvrage inédit contribue fortement et agréablement à une meilleure connaissance du moyen-âge gascon.