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Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
Bálint Varga
56,45 €
Description
This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 256
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 23
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731513254
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 170 mm x 14 mm
- Poids :
- 617 g
Seulement chez Librairie Club
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