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Localization and Mapping of Autonomous Mobile Robots

Junzhi Yu, Zhiqiang Cao, Peiyu Guan
Livre relié | Anglais
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Description

Localization and mapping play a critical role in the autonomous task execution of mobile robots. This book covers the theoretical and technological aspects of robot localization and mapping, including visual localization and mapping, visual relocalization, LiDAR localization and mapping, and place recognition.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
188
Langue:
Anglais

Caractéristiques

EAN:
9781032917047
Date de parution :
31-10-25
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
178 mm x 254 mm
Poids :
580 g
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