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Modeling, Control, State Estimation and Path Planning Methods for Autonomous Multirotor Aerial Robots

Christos Papachristos, Tung Dang, Shehryar Khattak, Frank Mascarich, Nikhil Khedekar, Kostas Alexis
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Description

Provides researchers, engineers and students with a comprehensive overview of core modeling, control, estimation, and planning concepts and approaches for micro aerial robots of the rotorcraft class. This monograph is a valuable starting point for researchers and developers working with aerial robots or drones.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
84
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9781680835489
Date de parution :
27-12-18
Format:
Livre broché
Dimensions :
233 mm x 157 mm
Poids :
142 g
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