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  7. Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

Dissertationsschrift

Martin Roser
Livre broché | Allemand | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 21
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Description

Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Martin Roser
Editeur:
KIT Scientific Publishing

Contenu

Nombre de pages :
175
Langue:
Allemand
Collection :
Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Tome:
n° 21

Caractéristiques

EAN:
9783866449268
Format:
Livre broché
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
340 g
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