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Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments
Cipriano Galindo, Juan-Antonio Fernández-Madrigal, Javier Gonzalez
108,45 €
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Format
Description
A Robotic Future.- Multi-Hierarchical, Symbolic Representation of the Environment.- Application of Hierarchical Models to Mobile Robot Task Planning.- Mobile Robot Operation with Multi-Hierarchies.- Automatic Learning of Hierarchical Models.- Implementation and Experiences on a Real Robot.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 178
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 68
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642091759
- Date de parution :
- 30-11-10
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 281 g
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