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  7. Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments

Multiple Abstraction Hierarchies for Mobile Robot Operation in Large Environments

Cipriano Galindo, Juan-Antonio Fernández-Madrigal, Javier Gonzalez
Livre broché | Anglais | Studies in Computational Intelligence | n° 68
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Format
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Description

A Robotic Future.- Multi-Hierarchical, Symbolic Representation of the Environment.- Application of Hierarchical Models to Mobile Robot Task Planning.- Mobile Robot Operation with Multi-Hierarchies.- Automatic Learning of Hierarchical Models.- Implementation and Experiences on a Real Robot.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Cipriano GalindoJuan-Antonio Fernández-MadrigalJavier Gonzalez
Editeur:
Springer

Contenu

Nombre de pages :
178
Langue:
Anglais
Collection :
Studies in Computational Intelligence
Tome:
n° 68

Caractéristiques

EAN:
9783642091759
Date de parution :
30-11-10
Format:
Livre broché
Format numérique:
Trade paperback (VS)
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
281 g
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