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  7. Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln

Nachgiebige Mensch-Technik-Interaktion mit pneumatischen Muskeln

Untersuchung an einem mit pneumatischen Muskeln angetriebenen, antagonistischen Hebelarm

Fritz Lange
Livre broché | Allemand
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Description

In der vorliegenden Arbeit wird auf verschiedene Möglichkeiten für die Konzeptionierung einer nachgiebigen Interaktion zwischen Mensch und Technik eingegangen. Diesbezüglich werden pneumatische Muskeln, im Verbund als antagonistisches Muskelpaar, hinsichtlich ihres Federsteifigkeitsverhaltens untersucht. Des weiteren wird, unter Berücksichtigung unterschiedlicher Anwedungsszenarien, ein Konzept für eine Mensch-Maschine-Schnittstelle vorgestellt.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
72
Langue:
Allemand

Caractéristiques

EAN:
9783639852110
Date de parution :
02-06-15
Format:
Livre broché
Dimensions :
150 mm x 220 mm
Poids :
113 g
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