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Nonlinear Control of Engineering Systems

A Lyapunov-Based Approach

Warren E Dixon, Aman Behal, Darren M Dawson, Siddharth P Nagarkatti
Livre relié | Anglais | Control Engineering
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Description

Recent advancements in Lyapunov-based design and analysis techniques have applications to a broad class of engineering systems, including mechanical, electrical, robotic, aerospace, and underactuated systems. This book provides a practical yet rigorous development of nonlinear, Lyapunov-based tools and their use in the solution of control- theoretic problems; includes a wide range of applications, motivating examples, and new design techniques making it suitable for an extensive audience of graduate students, professional engineers, and researchers in control systems, robotics, and applied mathematics.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Warren E DixonAman BehalDarren M DawsonSiddharth P Nagarkatti
Editeur:
Birkhauser

Contenu

Nombre de pages :
394
Langue:
Anglais
Collection :
Control Engineering

Caractéristiques

EAN:
9780817642655
Date de parution :
26-06-03
Format:
Livre relié
Format numérique:
Genaaid
Dimensions :
152 mm x 248 mm
Poids :
712 g
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