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Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles
An Integrated Approach
Ranjan Vepa
Livre relié | Anglais
256,95 €
+ 513 points
Description
Nonlinear Control of Robots and Unmanned Aerial Vehicles: An Integrated Approach presents control and regulation methods that rely upon feedback linearization techniques. Both robot manipulators and UAVs employ operating regimes with large magnitudes of state and control variables, making such an approach vital for their control systems design. Numerous application examples are included to facilitate the art of nonlinear control system design, for both robotic systems and UAVs, in a single unified framework. MATLAB(R) and Simulink(R) are integrated to demonstrate the importance of computational methods and systems simulation in this process.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 544
- Langue:
- Anglais
Caractéristiques
- EAN:
- 9781498767040
- Date de parution :
- 23-08-16
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 210 mm x 279 mm
- Poids :
- 2019 g
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