En raison d'une grève chez bpost, des retards de livraison peuvent survenir. Besoin de quelque chose en urgence ? Optez pour un retrait en magasin ou rendez-vous dans une Librairie Club à proximité.
- Retrait en 2 heures
- Assortiment impressionnant
- Paiement sécurisé
- Toujours un magasin près de chez vous
En raison d'une grève chez bpost, des retards de livraison peuvent survenir. Besoin de quelque chose en urgence ? Optez pour un retrait en magasin ou rendez-vous dans une Librairie Club à proximité.
- Retrait en 2 heures
- Assortiment impressionnant
- Paiement sécurisé
- Toujours un magasin près de chez vous
Nonlinear Kalman Filtering for Force-Controlled Robot Tasks
Tine Lefebvre, Herman Bruyninckx, Joris de Schutter
160,45 €
+ 320 points
Format
Description
Introduction.- Literature Survey: Autonomous Compliant Motion.- Literature Survey: Bayesian Probability Theory.- Kalman Filters for Nonlinear Systems.- The Non-Minimal State Kalman Filter.- Contact Modelling.- Geometrical Parameter Estimation and CF Recognition.- Experiment: A Cube-In-Corner Assembly.- Task Planning with Active Sensing.- General Conclusions.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 266
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 19
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642066290
- Date de parution :
- 12-02-2010
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 399 g
Seulement chez Librairie Club
+ 320 points sur votre carte client de Librairie Club
Cadeau
Les avis
Nous publions uniquement les avis qui respectent les conditions requises. Consultez nos conditions pour les avis.