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Nonsmooth Mechanics

Models, Dynamics and Control

Bernard Brogliato
Livre relié | Communications and Control Engineering
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Description

Focuses on a class of nonsmooth hybrid dynamical systems, namely finite-dimensional mechanical systems subject to unilateral constraints. This book contains overview of the main problems in mathematics, mechanics, stability and control. It discusses such topics as: shock dynamics; multiple impacts; feedback control; and, Moreau's sweeping process.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Bernard Brogliato
Editeur:
Springer London Ltd

Contenu

Nombre de pages :
580
Collection :
Communications and Control Engineering

Caractéristiques

EAN:
9781852331436
Date de parution :
30-03-99
Format:
Livre relié
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
984 g
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