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Observability Properties and Deterministic Algorithms in Visual-Inertial Structure from Motion

Agostino Martinelli
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Description

The term Structure from Motion was coined by the computer vision community to define the problem of estimating the three-dimensional structure of the scene and the motion from two-dimensional image sequences. This book considers the same estimation problem but where the sensor suit is also composed of inertial sensors.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Editeur:

Contenu

Nombre de pages :
86
Collection :

Caractéristiques

EAN:
9781601987389
Date de parution :
30-12-13
Format:
Livre broché
Dimensions :
156 mm x 234 mm
Poids :
135 g
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