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Online Appearance-Based Place Recognition and Mapping
Their Role in Autonomous Navigation
Konstantinos A Tsintotas, Loukas Bampis, Antonios Gasteratos
167,95 €
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Format
Description
The revisiting problem in simultaneous localization and mapping.- Benchmarking.- Probabilistic appearance-based place recognition through hierarchical mapping.- Dynamic places' definition for sequence-based visual place recognition.- Modest-vocabulary loop-closure detection with incremental bag of Tracked words.- Open challenges and conclusion.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 111
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 133
Caractéristiques
- EAN:
- 9783031093951
- Date de parution :
- 02-09-22
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 371 g
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