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Description
Among the many techniques for designing linear multivariable analogue controllers, the two most popular optimal ones are H2 and H-infinity optimization. The fact that most new industrial controllers are digital provides strong motivation for adapting or extending these techniques to digital control systems. This book, now available as a corrected reprint, attempts to do so. Part I presents two indirect methods of sampled-data controller design: These approaches include approximations to a real problem, which involves an analogue plant, continuous-time performance specifications, and a sampled-data controller. Part II proposes a direct attack in the continuous-time domain, where sampled-data systems are time-varying. The findings are presented in forms that can readily be programmed in, e.g., MATLAB.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 374
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781447130390
- Date de parution :
- 05-12-11
- Format:
- Livre broché
- Format numérique:
- Trade paperback (VS)
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 548 g
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