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Description
In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet losses into the system, which can severly degrade control performance. Hence, this book presents the newly developed S-LQG (Sequence-Based Linear Quadratic Gaussian) controller that combines the sequence-based control method with the well-known LQG approach to stochastic optimal control in order to compensate for the network-induced effects.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 186
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 15
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731503057
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 345 g
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