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Optimal Sequence-Based Control of Networked Linear Systems

Dissertationsschrift

Jörg Fischer
Livre broché | Anglais | Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory | n° 15
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Description

In Networked Control Systems (NCS), components of a control loop are connected by data networks that may introduce time-varying delays and packet losses into the system, which can severly degrade control performance. Hence, this book presents the newly developed S-LQG (Sequence-Based Linear Quadratic Gaussian) controller that combines the sequence-based control method with the well-known LQG approach to stochastic optimal control in order to compensate for the network-induced effects.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :
Jörg Fischer
Editeur:
KIT Scientific Publishing

Contenu

Nombre de pages :
186
Langue:
Anglais
Collection :
Karlsruhe Series on Intelligent Sensor-Actuator-Systems / Karlsruher Institut für Technologie, Intelligent Sensor-Actuator-Systems Laboratory
Tome:
n° 15

Caractéristiques

EAN:
9783731503057
Format:
Livre broché
Dimensions :
148 mm x 210 mm
Poids :
345 g
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