Particle Filters for Robot Navigation | Cyrill Stachniss, Wolfram Burgard | Électronique | 9781601987587 | Librairie Club

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Description

Autonomous navigation is an essential capability for mobile robots. In order to operate robustly, a robot needs to know what the environment looks like, where it is in its environment, and how to navigate it. This book summarizes approaches that address these problems and that use particle filters as the underlying model for representing beliefs.

Spécifications

Parties prenantes

Auteur(s) :

Editeur:

Contenu

Nombre de pages :: 86

Collection :

Caractéristiques

EAN:: 9781601987587

Date de parution :: 13-01-14

Format:: Livre broché

Dimensions :: 156 mm x 234 mm

Poids :: 135 g

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