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Description
Autonomous navigation is an essential capability for mobile robots. In order to operate robustly, a robot needs to know what the environment looks like, where it is in its environment, and how to navigate it. This book summarizes approaches that address these problems and that use particle filters as the underlying model for representing beliefs.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 86
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9781601987587
- Date de parution :
- 13-01-14
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 156 mm x 234 mm
- Poids :
- 135 g
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