Description

"Rapid Control Prototyping (RCP)" führt Entwurf und Realisierung von Automatisierungslösungen zusammen. Unter Einsatz leistungsfähiger und in der Bedienung anspruchsvoller Hardware-/Software-Umgebungen werden durchgängige Entwicklungsprozesse generiert. Das Buch zeigt auf, welche neuen Methodiken, Anforderungen und Möglichkeiten sich aufgrund rechnergestützter Entwurfsprozesse für Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik ergeben. RCP setzt beim Entwurf auf der Analyse und mathematischen Beschreibung der zu regelnden, steuernden oder automatisierenden Systeme auf; deshalb betrachten die Autoren kontinuierliche und ereignisdiskrete Modellierungsansätze sowie Verfahren zur experimentellen Identifikation dynamischer Systeme. Sie behandeln die Theorie zum Regelungs- und Steuerungsentwurf in Grundzügen und beleuchten die Simulation dynamischer Systeme. Sie stellen Software-Werkzeuge vor, die neben automatischer Programmcode-Generierung für Steuergeräte aus der Entwicklungsumgebung heraus "Hardware-in-the-Loop-" bzw. "Software-in-the-Loop-" Simulationen zulassen. Das Buch enthält zahlreiche durchgerechnete Beispiele mit Lösungen und eignet sich für Studierende der Regelungs-, Steuerungs- und Automatisierungstechnik sowie für Ingenieure in der Praxis.