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Robot Physical Interaction Through the Combination of Vision, Tactile and Force Feedback
Applications to Assistive Robotics
Mario Prats, Ángel P del Pobil, Pedro J Sanz
108,45 €
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Format
Description
Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 178
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 84
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642332401
- Date de parution :
- 05-10-12
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 157 mm x 234 mm
- Poids :
- 453 g
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