En raison de la journée d’action nationale, la livraison de votre commande en ligne pourrait prendre un peu plus de temps que d’habitude. Besoin de quelque chose en urgence ? Réservez-le et récupérez-le deux heures plus tard dans un magasin disposant de stock.

Retrait en 2 heures
Assortiment impressionnant
Paiement sécurisé
Toujours un magasin près de chez vous

Retrait gratuit dans votre magasin Club
7.000.0000 titres dans notre catalogue
Payer en toute sécurité
Toujours un magasin près de chez vous

Magasins

Wishlist

Magasins

Wishlist

Chercher

Livres

Papeterie

Jeux

Cadeaux

Tous les produits

Ebooks

Carte cadeau Club

Promotions

72,59 €

+ 145 points

Format

Livraison 1 à 2 semaines

Passer une commande en un clic

Payer en toute sécurité

Livraison en Belgique: 3,99 €

Livraison en magasin gratuite

Description

1 Introduction; 1.1 Degree of freedom; 1.2 Robot manipulator; 1.3 Robot arms; 1.4 Robot manipulators in industrial environment; 2 Homogenous transformation matrices; 2.1 Translational transformation; 2.2 Rotational transformation; 2.3 Pose and displacement; 2.4 Geometrical robot model; 3 Geometric description of the robot mechanism; 3.1 Vector parameters of a kinematic pair; 3.2 Vector parameters of themechanism; 4 Two-segment robot manipulator; 4.1 Kinematics; 4.2 Workspace; 4.3 Dynamics; 5 Robot sensors; 5.1 Principles of sensing; 5.2 Sensors of movement; 5.2.1 Placing of sensors; 5.2.2 Potentiometer; 5.2.3 Optical encoder; 5.2.4 Tachometer; 5.3 Force sensors; 5.4 Robot vision; 6 Trajectory planning; 6.1 Interpolation of the trajectory between two points; 6.2 Interpolation by use of via points; 7 Robot control; 7.1 Control of the robot in internal coordinates; 7.1.1 PD control of position; 7.1.2 PD control of position with gravity compensation; 7.1.3 Control of the robot based on inverse dynamics; 7.2 Control of the robot in external coordinates; 7.2.1 Control based on the transposed Jacobianmatrix; 7.2.2 Control based on the inverse Jacobianmatrix; 7.2.3 PD control of position with gravity compensation; 7.2.4 Control of the robot based on inverse dynamics; 7.3 Control of the contact force; 7.3.1 Linearization of a robot system through inverse dynamics; 7.3.2 Force control; 8 Robot environment; 8.1 Robot grippers; 8.2 Feeding devices; 8.3 Robot assembly; 9 Standards and safety in robotics; Robot vocabulary; Further reading; Index.