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Safe Autonomy with Control Barrier Functions
Theory and Applications
Wei Xiao, Christos G. Cassandras, Calin Belta
64,95 €
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Format
Description
This book presents the concept of Control Barrier Function (CBF), which captures the evolution of safety requirements during the execution of a system and can be used to enforce safety.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 212
- Langue:
- Anglais
- Collection :
Caractéristiques
- EAN:
- 9783031275784
- Date de parution :
- 28-05-24
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 168 mm x 10 mm
- Poids :
- 444 g
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