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Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Dissertationsschrift
Moritz Knorr
Livre broché | Anglais | Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie | n° 41
43,95 €
+ 87 points
Description
Multi-camera systems are being deployed in a variety of vehicles and mobile robots today. To eliminate the need for cost and labor intensive maintenance and calibration, continuous self-calibration is highly desirable. In this book we present such an approach for self-calibration of multi-Camera systems for vehicle surround sensing. In an extensive evaluation we assess our algorithm quantitatively using real-world data.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 166
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 41
Caractéristiques
- EAN:
- 9783731507659
- Format:
- Livre broché
- Dimensions :
- 148 mm x 210 mm
- Poids :
- 320 g
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