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Space-Time Continuous Models of Swarm Robotic Systems
Supporting Global-To-Local Programming
Heiko Hamann
153,95 €
+ 307 points
Format
Description
In this book, a generic model in as far as possible mathematical closed-formis developed that predicts the behavior of large self-organizing robot groups (robot swarms) based on their control algorithm. In addition, an extensive subsumption of the relatively young and distinctive interdisciplinary research field of swarm robotics is emphasized. The connection to many related fields is highlighted and the concepts and methods borrowed from these fields are described shortly.
Spécifications
Parties prenantes
- Auteur(s) :
- Editeur:
Contenu
- Nombre de pages :
- 160
- Langue:
- Anglais
- Collection :
- Tome:
- n° 9
Caractéristiques
- EAN:
- 9783642133763
- Date de parution :
- 04-06-10
- Format:
- Livre relié
- Format numérique:
- Genaaid
- Dimensions :
- 155 mm x 234 mm
- Poids :
- 358 g
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